東京湾を囲むように広がる、お台場を代表する海辺の公園。約800mの人工白砂ビーチ「おだいばビーチ」や、レインボーブリッジ・自由の女神像を望むスカイウォーク（空中回廊）、展望デッキで、潮風の中を愛犬とリードでお散歩できます。夕暮れ・夜景の美しさでも知られる開放的な散歩スポットです。（編集部調べ・未訪問）

公園の基本ルールはシンプルです。屋外の園内・ビーチはリード着用での同伴が可能。ただしロングリード（伸縮リードの伸ばし切り）は控えるよう案内されており、ノーリードは不可、排泄物の後始末は必須です。海沿いの遊歩道はデッキ部分が多く、ペットカートでの移動もスムーズと紹介されています。

隣接する商業施設は「公園とはルールが別」である点に注意が必要です。例えばアクアシティお台場は、ペットカートまたはキャリーバッグに全身を入れての入館が原則で、抱きかかえやリードのみの入館は不可（一部可のエリア・店舗あり）。施設ごとにルールが異なるため、立ち寄り前に各施設の最新情報をご確認ください。

海辺の回遊が楽しい立地も魅力です。ビーチ沿いの遊歩道からデックス東京ビーチ・アクアシティお台場・シンボルプロムナード公園方面へとつながり、半日たっぷり散策できます。なお営業時間や個別ルールで確証が持てない項目は「要問い合わせ（公式でご確認を）」としています。